Для того, чтобы не работать под root с docker необходимо создать пользователя, который сможет запускать команды docker.
 
Создаем пользователя:
useradd -m -s  /bin/bash  docuser                              
 '-m' - создалась домашняя директория, 
'-s' - пользователь использовал bin, 
'docuser' - произвольное имя пользователя
Добавляем пользователя в группу docker:
usermod -aG docuser
`-aG` - добавить пользователю вторичную группу, 'docuser' - имя пользователя
Проверить в каких группах состоит пользователь:
id docuser